Dipl.-Ing. Tuan Dinh

Working on Projects for Gaia-X (https://gaia-x.eu/)

Machine learning for high resolution radar applications, currently focusing on 3D Object Detection, Sensor Fusion and Signal Processing

• Offline extrinsische Kalibrierung von LiDAR und Kamera ohne Zielobjekt/Kalibrierungsboard • Low level Sensorfusion mit LiDAR und Kamera für Generierung von Trainingsdaten und RGBD-Daten • Sequentielles Lernen für Fußgängererkennung • Verantwortlich für Labelingprojekt mit externen Partner, semantic labeling • DPM, Fast-RCNN und SSD Implementierung in ROS • Diplomarbeit: Robust Pedestrian Detection and Localization in Crowded Scenes using Deep Neural Networks

• Fahrerassistenzsysteme • Radar- und Bildverarbeitung für Straßenranderkennung • Machinelles Lernen für Leitpfostenerkennung • RCS-Grid und Euklidiean Clustering mit 4 short range Radars • Datenvisualisierung • Algorithm on camera and radar data

• Verantwortlich für Dokumentation/Bericht der Test- Aktivitäten und Resultate • Gesamtfahrzeug und Next Generation Navigation System Integrationstest • Hochrüsten der Gesamtfahrzeuge, durch Flashen der Steuergeräte zur bestimmten Software und Austauschen der Hardware zur bestimmten Entwicklungsstufe • Projekt auf Eigeninitiative Erstellung einer Struktur und technischer Anleitungen Für Wissensmanagement innerhalb Fahrzeug Intensiv Test

• SAP Datenpflege • Herstellungskosten Kalkulation von elektrischen Bauteilen • Korrektur von ins Deutsche übersetzten Fertigungs- und Prüfvorschriften • Datenbank Programmierung für ein neues Fertigungssoftware Projekt • Durchführung von Systemtests nach Updates der Fertigungssoftware • Verantwortlich für Updates und Optimierung der Datenbank der Fertigungssoftware